上海地铁列车辅助追踪预警系统（ATP）包括五个子部分：系统主机，显示终端，测距仪，射频识别（RFID）天线，远距离电子标签。上海地铁列车辅助追踪预警系统可以实现同向运行的列车前后距离的实时测量，并在车距小于一定安全阀值时向司机提供追尾风险预警，为地铁列车运行提供安全辅助安全保障。RFID射频识别系统通过读取不同的地铁列车标签判断列车的出入库，上下行，上下行端等信息，以便列车辅助追踪预警系统准确探测。
上海地铁RFID读写设备在2012年开始选型，因应用特殊，需要在严苛的环境下不间断稳定工作，上海地铁系统集成商遴选了国内外大多数超高频读写器厂商的超高频产品，最后选择了上海营信信息的基于R2000开发的UR6258超高频读写器，并且为适应需要做了大量订制化的工作。超高频电子标签选择了进口的一款大型标签，配合读写器在现场环境能稳定读取30米。
上海地铁10号线在2011年9月27日14时许因设备故障发生两辆列车追尾的惨剧，现场血迹斑斑，让人惊心！据上海电视台新闻报道，追尾事件已造成260人受伤！地铁官方已经对此次事件致歉广大乘客。因为这件事，申通地铁委托上海某研究所研发列车辅助追踪预警系统。
相关产品介绍：
RFID超高频列车辅助追踪预警系统读写器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度开发的一款高性能的UHF超高频电子标签读写器，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B协议，支持RS232、RJ45（TCPIP）等多种通讯接口，4个外接TNC天线接口，广泛应用于进出仓储管理、图书管理、称重管理、物流分拣、智能工具柜、医疗耗材柜、智能交通、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统
RFID超高频列车辅助追踪预警系统耐火天线UA6070，是一款特种行业应用的耐高温耐火的UHF天线，采用玻璃钢外壳，耐火等级A1。可广泛应用于高铁地铁机车识别管理、钢铁生产车间、烤漆车间等多种需要耐高温耐火场合的无线射频识别（RFID）系统。
RFID设备在2013年初开始安装运行，目前已经成功安装了3条地铁线，并且一直在稳定运行。
RFID超高频读写器应用于会展人员智能管理
RFID超高频读写器应用于工业产线
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